二、兩國軍方高層開展了比較頻密的往來接觸
進入新世紀以后，兩國的國防部長進行了多次互訪。2003年，印度國防部長費爾南德斯訪問中國，其對華態度發生180度的轉變；同年，中國的副總參謀長和另外兩個軍隊代表團訪問印度；2004年，國防部長曹剛川對印回訪，印度陸軍參謀長訪問中國，軍事科學院和國防大學的兩個代表團訪問了印度；2005年5月，中央軍委委員、總參謀長梁光烈訪問印度，會見了印度軍方的領導人；2006年5月，印度國防部長穆克吉訪問中國，其中包括參觀了十分敏感的航天指揮控制中心，在與曹剛川會談后簽署《關于在防務領域加強交流與合作的諒解備忘錄》，提出在軍事訓練、軍事演習、協作反恐、打擊海盜、聯合搜救、人員往來方面的合作規范化、長期化、擴大化的意見；2008年11月初，中央軍委委員、海軍司令員吳勝利訪問印度，12月，副總長馬曉天訪印并與印方舉行第二次防務安全磋商。2009年年中，中國還邀請印度負責印中邊界地區防務的幾位將軍訪問北京、成都和拉薩，請他們參觀相對敏感的軍事設施，以此釋放善意，解除疑慮，清楚表明中方西南方向駐軍不希望與印為敵的意愿。
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