日前，由中國航天科工集團公司自主研制、某些技術已處于國內領先水平的第二代排爆機器人“雪豹－10”已進入調試及試驗階段，并將參加2010年珠海航展。中新社發 紅林 攝
中新社北京6月1日電 (孫自法孫建平)記者1日從中國航天科工集團公司獲悉，該公司自主研制、某些技術已處于中國國內領先水平的第二代排爆機器人“雪豹-10”，現已進入調試及試驗階段，并將參加2010年珠海航展。
“雪豹-10”具備輕便靈活、操控性好、行動更加靈敏、使用環境廣泛的突出特點，它具有一定的自主能力和在坑凹地面的行駛能力，可通過復雜地形，既能在城市的街道、巷道或樓道上行動，也可以在草原、戈壁上行動，同時還可以爬坡和上下樓梯。
車體是排爆機器人完成搜救任務的基礎，是整個系統的承載體。“雪豹-10”車體可進行前后擺臂，并根據地形，改變履帶形狀，從而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越溝壑、上下樓梯等。
機械手是排爆機器人的另一個關鍵部位。由于排爆任務多是將地面重物抓住、抓牢、抓起。中國航天科工集團公司設計人員從實用性分析入手，設計時不僅為第二代排爆機器人“雪豹-10”的機械手設計出多個自由度，還采用多種功能機構等，使其“手”有足夠的夾緊力，確保排爆機器人的安全性和可靠性。“雪豹-10”機械手還可根據實際需要進行隨機更換，小到手機，大到10公斤鐵塊，都可以牢牢抓起，并按指令運送到指定位置。
為保證“雪豹-10”動作精細、準確到位，研制人員在該機器人的電氣系統中設有電機及驅動系統、計算機控制系統和光學與傳感器系統，并在電機及驅動器部分裝有多個電機部件，為其完成每個動作提供不同驅動力。
機器人是集機械、材料、計算機、電學、傳感器、控制技術等多門學科于一體的高科技產品，作為代替人工完成危險物搜索和危險物排爆從而避免人員傷亡的排爆機器人，其機械系統的設計要求非常高。中國航天科工集團公司迄今先后研制出6款機器人，其第一代、第二代排爆機器人今年初在參加演習過程中，均順利通過惡劣環境的考驗。(完)
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